A andaina de Amigas da Terra comeza en 1997, pola iniciativa de Xulio López en Ourense. A filosofía de traballo comeza xirando en torno a dous eixes de actuación: a denuncia das problemáticas ambientais e a proposta de alternativas para construír unha sociedade máis respectuosa co medio ambiente, xusta e solidaria.
Con todo, a historia de Amigas da Terra comezou a escribirse en 1971, cando varios grupos ecoloxistas de Francia, Gran Bretaña e Suecia crearon a federación Amigos de la Tierra Internacional.
A historia de Amigas da Terra implica unión e apoio, pero tamén unha forte independencia para cada un dos grupos que conforman a federación.